Varför DomBusTracker2?

• Den kan konfigureras som dubbelaxlig, enkel horisontell axel, enkel lutande axel läge
• Det fungerar i fristående läge, men kan även övervakas och styras av Home Assistant, Domoticz, Node-RED och andra automationssystem som stöder Modbus eller MQTT / MQTT-AD
• Den använder en vattentät ljussensor för djupa hål som gör det möjligt att optimera elproduktionen även när det är molnigt, orientera solpaneler mot den ljusaste delen av himlen
• Mycket kompakt, enkel kabeldragning, använder en stark industriell busslösning (RS485) som kan anslutas till en styrenhet med upp till 500–1000 m skärmad kabel (standardlarmkabel)
• Mycket låg strömförbrukning (15 mW under natten) med reläer AV
• Detekterar automatiskt gränsbrytare inuti linjära ställdon
• Hanterar ytterligare 4 närhetssensorer eller gränsbrytare, lämpliga för vridväxlar.
• Hanterar en anemometer med pulserande utgång för att placera solpanelerna i säkert läge vid stark vind. Om en anemometer redan är installerad på plats behöver du inte ansluta ytterligare sensorer: skicka bara wioch hastighetsvärde via buss (med hjälp av en automatisering).
• Trackerstatus visas på automationssystemet. Naturligtvis är det möjligt att styra höjd/azimut via automationssystemet (smartphone).
• Frivillig UPP/NER-knappar för att manuellt styra höjd och azimut, och en omkopplare för att ställa in manuellt/automatiskt (spårnings)läge.
• Summer utgång för att meddela manuellt läge och vindsäkert läge (stark vind, paneler i säkert läge).
• Nattläge och vindsäkert läge kan konfigureras av automationssystemet (eller Modbus-register), liksom flera andra parametrar: Standardparametrarna är redan lämpliga för nästan alla solcellsspårare med dubbla axlar.

Varför en solcellsspårare?

Solspårare är mycket bra för solcellssystem eftersom ökar den totala produktionsenergin och dessutom, ökar kraften tidigt på morgonen och sent på kvällen eftermiddag, när energi är dyrare och mindre tillgänglig.

Följande diagram visar en jämförelse av den energi som producerades en solig dag, den 31 oktober 2024, i norra Italien, mellan en 2-axlig solföljare och en solcellsanläggning på taket.

Om vi jämför de två systemen kan vi säga att under dessa förhållanden presterar den 2-axliga spåraren nästan tre gånger bättre än solceller på taket. Normalt sett presterar den nästan dubbelt så bra som solceller på ett tak orienterat mot söder, med en normal lutning för italienska hus (cirka 15 grader). YouTube-video

Denna regulator designades för att övervinna begränsningarna hos den kinesiska XMYC-3-regulatorn, med samma solsensor men med vissa funktioner som automatisk detektering av gränslägesbrytarna inuti motorerna (linjära ställdon har gränsbrytare inuti som stänger av strömmen) och integration av hemautomationssystem med Domoticz, Hemassistent, Node-RED, OpenHAB, ioBrokeroch andra system som stöder MQTT- eller Modbus-protokoll.

Drag

• Konfigurerbar som dubbel axel, horisontell enkelaxel och lutad enaxlig spårare.
• Använd en standard vattentäta solsensorer tillverkad av fyra fotodetektorer, för att bestämma bästa lutning/azimut även i fall av moln./li>
• 4x 10A reläer möjliggör styrning 2 linjära ställdon med 800 kg kraft (eller vriddrev), matade av en 24V (föredragen) eller 12V nätaggregat.
• Om begäran, det är möjligt att ha en version för motorer med högre effekt, 15A strömgräns för linjära ställdon med högre effekt upp till 3000 kgf och svängmotorer med högre effekt.
• Strömavkänning för att automatiskt detektera de linjära ställdonens interna gränsbrytare, för att hitta motorns noll- och fullskaleposition.
• 4 ingångar som kan anslutas tillstark>externa gränsbrytare eller närhetssensorer (NPN-typ, gemensam för GND) för azimutmotorn (användbart om en svängmotor används istället för en linjärmotor). För att spara energiförbrukning strömförsörjs närhetssensorerna bara vid behov.
• 2 ingångar som kan anslutas till 2 valfria upp/ner-knappar för att manuellt flytta motorer
• 1 ingång som kan anslutas till en valfri omkopplare för att inaktivera automatisk spårning
• 1 ingång (IN12) som kan anslutas till en vindsensor (anemomenter) med pulserande (reed) utgång, gemensam för GND, som kan användas för att flytta spåraren till en säker position vid stark ström.och eller storm
• 2x 5A extra reläer för ytterligare funktioner
• Internt RS485-bussavslutningsmotstånd (150 ohm) som kan aktiveras med en kretskortsjumper (med lödkolv)
• RS485-buss, som fungerar med upp till 500 m kabel (med standardlarmkabel: 2x0,50+2x0,22mm² + skärm)/li>
• DIN-skena lågprofilskapsling, 115x90x40mm
• Instickskopplingsplintar för enkel kabeldragning
• Parametrar konfigurerbara via RS485-buss, för att fungera med nästan alla spårningssystem
• Tillgänglig med 2 valfria firmware:
  • DomBus-firmware, med hjälp av ett standardiserat multimasterprotokoll som arbetar med
    • Domoticz + Creasol DomBus-plugin
    • Programvaran Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway som skapar en brygga mellan DomBus-protokollet och MQTT med AutoDiscovery.
  • Modbus-firmware, som arbetar med NodeRED, Home Assistant, OpenHAB och många andra styrenheter som stöder standardprotokollet Modbus.
• Trackerstatus är exponerad för hemautomationssystemet eller Modbus:
  • 0: Molnigt läge (spåraren rör sig mer sällan för att minska energiförbrukningen)
  • 1: Automatiskt läge
  • 2: Automatiskt läge, motorn rör sig
  • 3: Manuellt läge
  • 4: Manuellt läge, motorn rör sig
  • 5: Kväll (spåraren går snart in i nattläge)
  • 6: Natt (spåraren i nattläge)
  • 7: Natt, motorrör sig (spåraren går till nattpositionen)
  • 8: Morgon (spåraren lämnar snart nattpositionen)
  • 9: Vindvarning (stark vind: spåraren kommer snart att gå till vindsäker position)
  • 10: Vind (spåraren i vindsäkert läge)
  • 11: Vind, motorn rör sig (spåraren går i vindsäkert läge)
• Mycket låg strömförbrukning15 mW med reläer AV.
• Röd/grön lysdiod som visar aktuell status:
  

  Grön lysdiod blinkar var 4:e sekund	Tracker i natt-/viloläge
  Grön lysdiod blinkar varannan sekund	Tracker i molnigt läge (rör sig mer sällan för att spara energi)
  Grön lysdiod blinkar varje sekund	Normalt läge (automatiskt)
  Grön lysdiod blinkar var 0,25:e sekund	Motor på, rör sig
  Röd lysdiod blinkar varje sekund	Manuellt läge, inställt via brytaringången eller via hemautomationssystem (MAN-enhet)
  Röd LED blinkar var 0,25:e sekund	Vindby detekterad (storm?), spåraren i säkert läge

• FrivilligAktiv summer (med oscillator, arbetar vid 5,5 V) kan lödas fast på kretskortet för att få följande varningar:
  

  1 pip	Spårare i manuellt läge
  2 pipsignaler	Vindby detekterad => spåraren i säkerhetsläge

  Summern kan inaktiveras genom att ställa in parametern TrackerBuzzer = 0 (se tabellen nedan)

Även om flera parametrar är användarkonfigurerbara, är standardvärden lämpliga i de flesta fall, så enheten kan användas som den är för de flesta solföljare med dubbla axlar.

Vattentät solljussensor medföljer redan, medan motorer och 24V nätaggregat INTE medföljer.

DomBus- eller Modbus-firmware?

Solspårningskontrollen finns tillgänglig med två firmwareversioner att välja mellan:

• Modbus, lämplig för alla system som stöder standardprotokollet Modbus, och för anpassade system som använder det protokollet
• DomBus, lämplig för Domoticz (med Creasol DomBus-pluginet), och för HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker och andra system som stöder MQTT med AutoDiscovery, genom att använda Python-programvaran DomBusGateway som skapar en brygga mellan DomBus-protokollet och MQTT-AD-standardprotokollet. Dessutom, byggnadsautomationssystem som stöder MQTT medAutoDiscovery kommer automatiskt att upptäcka alla enheter i solspåraren.

Anslutningsschema

Hur DomBusTracker fungerar

1. Som standard fungerar den som en tvåaxlig spårningsstyrenhet, men den kan konfigureras som en horisontell axel- eller lutande axelspårare genom att ändra Trackertyp parameter: kontrollera avsnittet om konfigurerbara parametrar nedan.
2. Den använder en djuphålsljussensor för att hitta var himlen är ljusare: detta fungerar även vid molnigt väder, så panelerna orienteras automatiskt mot det ljusare området på himlen. DomBusTracker visar ljussensorns värden för varje riktning, och även ett %-värde (se portarna NS och EW): när spåraren är inriktad mot solen är NS och EW nära 50 %. Om en förskjutning inträffar jämförs den med 50 +/- TrackerLightDeviation* för att avgöra om spåraren måste flyttas eller inte.
   Till exempel, om NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, aktivera då motor MS för att öka lutningen.
   Om EW >= 50+TrackerLightDeviationEW aktiverar du motorn MW för att flytta panelerna västerut.
   Om EW < 50 jämförs värdet med 50-TrackerLightDeviationEW*2 för att undvika att spårare med snabb motor rör sig västerut och sedan återvänder österut.
3. Följande parametrar måste konfigureras: TrackerArbetstidNS som ställer in arbetstiden för tiltmotorn, TrackerArbetstidEW som ställer in arbetstiden för azimutmotorn.
   Det är också möjligt att konfigurera TrackerHomingNS som anger antalet förflyttningsförfrågningar för lutning, varefter regulatorn flyttas till 0 eller 100 % position för att bibehålla positionsnoggrannheten: referensfunktionen utförs inte när solen spåras, utan endast när ett kommando att flytta till en viss fast position (inklusive natt-, morgon- och vindposition) begärs. På samma sätt gäller TrackerHomingEW , för azimutpositionen.
4. Denna styrenhet mäter strömmen som matas till motorerna för att detektera motorns interna gränslägesbrytare (normalt tillgänglig i linjära ställdon). Vid svängväxlar kan normalt öppna (standard) eller normalt stängda gränslägesbrytare användas. Om närhetssensorer används är det möjligt att ställa in TrackerNärhetsaktivera till 1 eller 2 för att ge strömförsörjning till sensorerna. När TrackerProximityEnable=1 tillförs ström endast vid behov, vilket minskar energiförbrukningen. Normalt används NPN-närhetssensorer med NC-utgång, så om en närhetskabel går sönder stannar motorn.
5. Spåraren flyttas var 5:e minut (TrackerPeriodisk Kontroll) , medan det är soligt, eller med en längre period (TrackerPeriodiskKontrollMolnigt) när det är molnigt (kontrollera TrackerMolnigt tröskelvärde parameter för att ställa in ljuströskeln för att urskilja molnighet(från soligt väder): parametrarna visas nedan och kan ändras av användaren. Den längre tiden är inställd för att undvika att spåraren ändrar position för ofta vid moln.
6. När ljuset avtar, på kvällen, och går under TrackerSensorMin värde, börjar en räknare öka och när den når TrackerNattTid värde (300 sekunder, som standard), kommer panelerna att vara orienterade mot TrackerNattpositionNS (lutning) och TrackerNattPositionEW (azimut) position.
7. När ljuset tilltar på morgonen, över TrackerSensorMin värde, panelerna är orienterade mot TrackerMorgonpositionNS (lutning) och TrackerMorgonpositionÖV (azimut) position.
8. Om en anemometer är ansluten till vindingången mäter den anemometerfrekvensen jämfört medstark>TrackerVindtröskel/stark>värde: om vindhastigheten håller sig över denna tröskel förstark>TrackerVindStarttid sekunder sparas panelernas position och panelerna flyttas till en säker position som ställts in av TrackerVindpositionNS och SpårareVindpositionÖV. När vindhastigheten faller under tröskelvärdet för TrackerVindÅterhämtningstid sekunder flyttas panelerna till föregående position.br />Systemet fungerar även utan direkt anslutning till anemometern: vindhastigheten kan tillhandahållas externt, genom att ett byggnadsautomationssystem hämtar denna information.Information från en väderstation till exempel: i det här fallet räcker det med en enkel automatisering för att skriva vindregistret/enheten för spårningsregulatorn, en bra lösning vid en stor solcellspark med flera spårare, eller om en väderstation redan finns tillgänglig.

Fullständig information och ansökningsblanketter på https://www.creasol.it/DBT