De ce DomBusTracker2?

• Poate fi configurat ca axă dublă, axă orizontală unică, axă înclinată unică mod
• Funcționează în mod independent, dar poate fi monitorizat și controlat și de Home Assistant, Domoticz, Node-RED și alte sisteme de automatizare care suportă
• Folosește un senzor de lumină impermeabil pentru gaură adâncă, care permite... optimizați producția de energie chiar și atunci când este înnorat, orientând panourile solare spre cea mai luminoasă porțiune a cerului
• Foarte compact, cablare ușoară, folosește un soluție puternică de magistrală industrială (RS485) care poate fi conectat la un controler prin intermediul unui cablu ecranat de până la 500-1000 m (cablu de alarmă standard)
• Consum foarte redus de energie (15 mW pe timpul nopții) cu releele oprite
• Detectează automat limitatoarele de limită din interiorul actuatoarelor liniare
• Gestionează 4 senzori de proximitate suplimentari sau întrerupătoare de limită, potrivite pentru mecanisme de rotire.
• Gestionează o anemometru cu ieșire pulsată pentru a plasa panourile solare într-o poziție sigură în caz de vânt puternic. Dacă există deja un anemometru instalat la fața locului, nu este nevoie să conectați senzori suplimentari: trebuie doar să trimiteți wiși valoarea vitezei prin magistrală (folosind o automatizare).
• Starea trackerului este afișată pe sistemul de automatizare. Desigur, este posibilă controlul elevației / azimutului prin intermediul sistemului de automatizare (smartphone).
• Opțional Butoane SUS/JOS pentru controlul manual altitudine și azimutși un comutator pentru setarea modului manual / automat (urmărire).
• Buzzer ieșire pentru notificarea modului manual și a modului de siguranță împotriva vântului (vânt puternic, panouri în poziție sigură).
• Poziție de noapte și poziție de protecție împotriva vântului sunt configurabile de către sistemul de automatizare (sau registrele Modbus), precum și alți parametri: parametrii impliciti sunt deja potriviți pentru aproape orice tracker solar cu două axe.

De ce un tracker solar?

Urmăritor solar este foarte bun pentru sistemele fotovoltaice deoarece crește energia totală de producție și, în plus, crește puterea dimineața devreme și seara târziu după-amiază, când energia este mai scumpă și mai puțin disponibilă.

Următorul grafic prezintă o comparație a energiei produse într-o zi însorită, 31 octombrie 2024, în nordul Italiei, între un tracker solar pe 2 axe și un sistem fotovoltaic pe acoperiș.

Comparând cele două sisteme, putem spune că, în aceste condiții, tracker-ul pe 2 axe are performanțe de aproape 3 ori mai bune decât un sistem fotovoltaic de pe acoperiș. În mod normal, are performanțe de aproape două ori mai bune decât un sistem fotovoltaic de pe un acoperiș orientat spre sud, cu o înclinare normală pentru casele italiene (în jur de 15 grade). Videoclip YouTube

Acest controler a fost conceput pentru a depăși limitele controlerului chinezesc XMYC-3, folosind același senzor solar, dar adăugând câteva caracteristici precum detectarea automată a întrerupătoarelor de limită din interiorul motoarelor (actuatoarele liniare au întrerupătoare de limită în interior, care întrerup alimentarea) și integrarea sistemului de automatizare a locuinței cu Domoticz, Asistent la domiciliu, Node-RED, OpenHAB, ioBrokerși alte sisteme care susțin Protocoale MQTT sau Modbus.

Caracteristici

• Configurabil ca axă dublă, axă unică orizontală şi tracker înclinat pe o singură axă.
• Folosește un senzori solari standard impermeabili realizată de 4 fotodetectori, pentru a determina cea mai bună înclinare/azimut chiar și în cazul prezenței norilor./li>
• 4 relee de 10A permit controlul 2 actuatoare liniare cu o forță de 800 kg (sau acționări de rotire), alimentate de o sursă de alimentare de 24V (de preferință) sau 12V.
• Dacă este solicitat, este posibilă o versiune pentru motoare de putere mai mare, Limită de curent de 15A pentru actuatoare liniare de putere mai mare, de până la 3000 kgf, și motoare de rotire de putere mai mare.
• Detectarea curentului pentru detectarea automată a întrerupătoarelor de limită interne ale actuatorului liniar, pentru a găsi poziția zero și poziția completă a motorului.
• 4 intrări care pot fi conectate laputernic>întrerupătoare de limită externe sau senzori de proximitate (Tip NPN, comun cu GND) pentru motorul azimutal (util în cazul în care se utilizează un motor de rotire în loc de motor liniar). Într-adevăr, pentru a economisi consumul de energie, senzorii de proximitate sunt alimentați doar atunci când este nevoie.
• 2 intrări care pot fi conectate la 2 butoane opționale sus/jos pentru mișcarea manuală a motoarelor
• 1 intrare care poate fi conectată la un comutator opțional pentru dezactivarea urmăririi automate
• 1 intrare (IN12) care poate fi conectată la un senzor de vânt (anemomentator) cu ieșire pulsată (reed), comună la GND, care poate fi utilizată pentru a muta tracker-ul într-o poziție sigură în caz de curent puternicși furtună
• 2x relee suplimentare de 5A pentru funcții suplimentare
• Rezistență internă de terminare a magistralei RS485 (150 ohmi) care poate fi activată printr-un jumper PCB (cu un fier de lipit)
• Magistrală RS485, care funcționează cu până la 500 m de cablu (folosind cablu de alarmă standard: 2x0,50 + 2x0,22 mm² + ecranare)/li>
• Carcasă cu profil redus, montată pe șină DIN, 115x90x40mm
• Blocuri terminale plug-in pentru cablare ușoară
• Parametri configurabili prin magistrala RS485, pentru a funcționa cu aproape orice sistem de urmărire
• Disponibil cu 2 firmware-uri la alegere:
  • Firmware DomBus, folosind un protocol multi-master standard care funcționează cu
    • Plugin Domoticz + Creasol DomBus
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway care realizează o punte între protocolul DomBus și MQTT cu AutoDiscovery
  • Firmware-ul Modbus, funcționând cu NodeRED, Home Assistant, OpenHAB și multe alte controlere care suportă protocolul standard Modbus.
• Starea trackerului este expus la sistemul de automatizare a locuinței sau la Modbus:
  • 0: Mod înnorat (trackerul se mișcă mai rar pentru a preveni consumul de energie)
  • 1: Mod automat
  • 2: Mod automat, motorul se mișcă
  • 3: Mod manual
  • 4: Mod manual, motorul se mișcă
  • 5: Seara (trackerul va trece în curând în poziția de noapte)
  • 6: Noapte (tracker în poziția de noapte)
  • 7: Noapte, motorse mișcă (trackerul merge în poziția de noapte)
  • 8: Dimineața (trackerul părăsește în curând poziția de noapte)
  • 9: Alertă de vânt (vânt puternic: tracker-ul va trece în curând în poziția de siguranță împotriva vântului)
  • 10: Vânt (tracker în poziția de siguranță împotriva vântului)
  • 11: Vânt, motorul se mișcă (trackerul intră în poziția de siguranță împotriva vântului)
• Consum foarte redus de energie15 mW cu releele OPRITE.
• LED roșu/verde care arată starea curentă:
  

  LED-ul verde clipește la fiecare 4 secunde	Tracker în poziția de noapte/odihnă
  LED-ul verde clipește la fiecare 2 secunde	Tracker în modul înnorat (se mișcă mai rar pentru a economisi energie)
  LED-ul verde clipește în fiecare secundă	Mod normal (automat)
  LED-ul verde clipește la fiecare 0,25 secunde	Motor pornit, în mișcare
  LED-ul roșu clipește în fiecare secundă	Mod manual, setat prin intrarea comutatorului sau prin sistemul de automatizare a locuinței (dispozitiv MAN)
  LED-ul roșu clipește la fiecare 0,25 secunde	Rafală de vânt detectată (furtună?), tracker în poziție sigură

• OpționalUn buzzer activ (cu oscilator, care funcționează la 5,5V) poate fi lipit pe PCB pentru a primi următoarele alerte:
  

  1 bip	Tracker în modul manual
  2 bipuri	Rafală de vânt detectată => tracker în modul de siguranță

  Buzzerul poate fi dezactivat prin setarea parametrului TrackerBuzzer = 0 (vezi tabelul de mai jos)

Deși mai mulți parametri pot fi configurați de utilizator, valorile implicite sunt potrivite în majoritatea cazurilor, astfel încât dispozitivul poate fi utilizat ca atare pentru majoritatea sistemelor de urmărire solară cu două axe.

Senzor de lumină solară impermeabil deja inclus, în timp ce motoarele și sursa de alimentare de 24V NU sunt incluse.

Firmware DomBus sau Modbus?

Controlerul pentru urmărirea soarelui este disponibil cu două versiuni firmware la alegere:

• Modbus, potrivit pentru toate sistemele care acceptă protocolul standard Modbus și pentru sistemele personalizate care utilizează acel protocol
• DomBus, potrivit pentru Domoticz (folosind pluginul Creasol DomBus) și pentru HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker și alte sisteme care suportă MQTT cu AutoDiscovery, utilizând software-ul python DomBusGateway, care realizează o legătură între protocolul DomBus și protocolul standard MQTT-AD. De asemenea, sistem de automatizare a clădirilor care susține MQTT cuAutoDiscovery va detecta automat toate entitățile trackerului solar.

Schema de conectare

Cum funcționează DomBusTracker

1. În mod implicit, funcționează ca un controler de tracker cu două axe, dar poate fi configurat ca tracker cu axă orizontală sau cu axă înclinată prin modificarea Tip de urmărire parametru: verificați secțiunea de parametri configurabili de mai jos.
2. Folosește un senzor de lumină cu gaură adâncă pentru a găsi unde cerul este mai luminos: acest lucru funcționează și în caz de vreme înnorată, astfel încât panourile vor fi orientate automat către zona mai luminoasă de pe cer. DomBusTracker afișează valorile senzorului de lumină pentru fiecare direcție, precum și o valoare procentuală (vezi porturile NS și EW): când tracker-ul este aliniat cu soarele, NS și EW sunt aproape de 50%. Dacă apare o deplasare, aceasta este comparată cu 50+/-TrackerLightDeviation* pentru a determina dacă tracker-ul trebuie mutat sau nu.
   De exemplu, dacă NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, atunci activați motorul MS pentru a crește înclinarea.
   Dacă EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, atunci activați motorul MW pentru a muta panourile spre vest.
   În cazul în care EW<50, valoarea este comparată cu 50-TrackerLightDeviationEW*2 pentru a evita ca trackerele cu motor rapid să se deplaseze spre vest și apoi să se întoarcă spre est.
3. Următorii parametri trebuie configurați: Timp de lucru de urmărireNS. care setează timpul de funcționare al motorului de înclinare, TrackerTimp de lucruEW care setează timpul de funcționare pentru motorul azimutal.
   De asemenea, este posibil să configurați TrackerHomingNS care setează numărul de solicitări de deplasare pentru înclinare după care controlerul se deplasează la poziția 0 sau 100% pentru a menține precizia poziției: funcția de homing nu este efectuată în timp ce se urmărește soarele, ci numai atunci când este solicitată o comandă de deplasare la o anumită poziție fixă (inclusiv noaptea, dimineața și poziția vântului). În mod similar, pentru TrackerHomingEW , pentru poziția azimutală.
4. Acest controler măsoară curentul furnizat motoarelor, pentru a detecta comutatorul de limită intern al motorului (disponibil în mod normal la actuatoarele liniare). În cazul angrenajelor de rotire, se pot utiliza comutatoare de limită normal deschise (implicit) sau normal închise. În cazul în care se utilizează senzori de proximitate, este posibil să se seteze... ActivareProximitateUrmăritor la 1 sau 2 pentru a furniza alimentare senzorilor. Când TrackerProximityEnable=1, alimentarea este furnizată doar atunci când este nevoie, reducând consumul de energie. În mod normal, se utilizează senzori de proximitate NPN cu ieșire NC, astfel încât, în cazul în care un cablu de proximitate este rupt, motorul se oprește din funcționare.
5. Trackerul este mutat la fiecare 5 minute (Verificare periodică a urmăritorului) , cât timp este însorit sau o dată pe o perioadă mai lungă (TrackerVerificare periodicăÎnnorat) când este înnorat (verificați TrackerPrag de înnorat parametru pentru setarea pragului de lumină pentru a discrimina în condiții de nori(din condiții însorite): parametrii sunt arătați mai jos și pot fi modificați de către utilizator. Timpul mai lung este setat pentru a evita schimbarea prea frecventă a poziției trackerului atunci când este înnorat.
6. Când lumina scade, seara, coborând sub Senzor de urmărireMin valoare, un contor începe să crească și când ajunge la TrackerNoapteTimp valoare (300 de secunde, implicit), panourile vor fi orientate către TrackerNightPositionNS (înclinare) și TrackerPozițieNoapteEW poziție (azimutală).
7. Când lumina crește, dimineața, trecând peste Senzor de urmărireMin valoare, panourile sunt orientate către TrackerMorningPositionNS (înclinare) și TrackerMorningPozitionEW poziție (azimutală).
8. Dacă un anemometru este conectat la intrarea Vânt, acesta măsoară frecvența anemometrului comparând-o cuputernic>TrackerPrag de vânt/puternic>valoare: în cazul în care viteza vântului rămâne peste acest prag pentruputernic>TrackerVântOrăÎncepere secunde, poziția panourilor este salvată și panourile vor fi mutate într-o poziție sigură setată de TrackerWindPositionNS şi Poziția vântului de urmărire EW. Când viteza vântului scade sub pragul pentru TrackerVântTimp de recuperare secunde, panourile vor fi mutate în poziția anterioară.br />Sistemul funcționează și fără o conexiune directă la anemometru: viteza vântului poate fi furnizată extern, de către un sistem de automatizare a clădirii care obține aceste informații.Informații de la o stație meteo, de exemplu: în acest caz este suficientă o automatizare simplă pentru a scrie registrul/entitatea vântului al controlerului tracker-ului, o soluție bună în cazul unei ferme fotovoltaice mari cu mai multe trackere sau în cazul în care este deja disponibilă o stație meteo.

Informații complete și note de aplicare la https://www.creasol.it/DBT