¿Por qué DomBusTracker2?

• Se puede configurar como doble eje, eje horizontal único, eje inclinado único modo
• Funciona en modo independiente, pero también puede ser monitoreado y controlado por Home Assistant, Domoticz, Node-RED y otros sistemas de automatización compatiblesfuerte>Modbus o MQTT / MQTT-AD
• Utiliza un sensor de luz de orificio profundo resistente al agua que permite Optimizar la producción de energía incluso cuando está nublado, orientando los paneles solares hacia la parte más brillante del cielo
• Muy compacto, fácil cableado., utiliza un Solución de bus industrial potente (RS485) que se puede conectar a un controlador mediante un cable blindado de hasta 500-1000 m (cable de alarma estándar)
• Consumo de energía muy bajo (15mW durante la noche) con relés apagados
• Detecta automáticamente los interruptores de límite dentro de los actuadores lineales
• Gestiona 4 sensores de proximidad adicionales o finales de carrera, adecuados para mecanismos de giro.
• Gestiona una anemómetro Con salida pulsada para colocar los paneles solares en una posición segura en caso de viento fuerte. Si ya hay un anemómetro instalado en el sitio, no es necesario conectar sensores adicionales: simplemente envíe...2º valor de velocidad por bus (mediante una automatización).
• El sistema de automatización muestra el estado del rastreador. Por supuesto, es posible controlar la elevación y el azimut mediante el sistema de automatización (smartphone).
• Opcional Botones ARRIBA/ABAJO para controlar manualmente la elevación y el acimuty un interruptor para configurar el modo manual / automático (seguimiento).
• Zumbador Salida para notificar el modo manual y modo seguro contra viento (viento fuerte, paneles en posición segura).
• Posición nocturna y posición segura contra el viento son configurables por el sistema de automatización (o registros Modbus), así como varios otros parámetros: Los parámetros predeterminados ya son adecuados para casi cualquier seguidor solar de doble eje.

¿Por qué un seguidor solar?

Rastreador solar es muy bueno para los sistemas fotovoltaicos porque mejora la producción total de energía y, además, Aumenta la potencia durante las primeras horas de la mañana y las últimas horas de la tarde. tarde, cuando la energía es más cara y menos disponible.

El siguiente gráfico muestra la comparación de la energía producida en un día soleado, el 31 de octubre de 2024, en el norte de Italia, entre un seguidor solar de 2 ejes y una instalación fotovoltaica en el tejado.

Comparando ambos sistemas, podemos afirmar que, en estas condiciones, el seguidor de 2 ejes ofrece un rendimiento casi tres veces superior al de un sistema fotovoltaico en el tejado. Normalmente, ofrece casi el doble de rendimiento que un sistema fotovoltaico en un tejado orientado al sur, con una inclinación normal para las casas italianas (unos 15 grados). Vídeo de YouTube

Este controlador fue diseñado para superar las limitaciones del controlador chino XMYC-3, utilizando el mismo sensor solar, pero agregando algunas características como la Detección automática de los finales de carrera dentro de los motores (los actuadores lineales tienen interruptores de límite en su interior que cortan la alimentación) y integración de sistemas de domótica con Domoticz, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker, y otros sistemas que lo apoyan Protocolos MQTT o Modbus.

Características

• Configurable como doble eje, eje único horizontal y seguidor de un solo eje inclinado.
• Utilice un sensores solares impermeables estándar Realizado por 4 fotodetectores, para determinar la mejor inclinación/acimut incluso en caso de nubes./li>
• 4 relés de 10 A permiten controlar 2 actuadores lineales con 800 kg de fuerza (o accionamientos de giro), alimentados por una fuente de alimentación de 24 V (preferiblemente) o 12 V.
• Si se solicita, es posible tener una versión para motores de mayor potencia, Límite de corriente de 15 A para actuadores lineales de mayor potencia hasta 3000 kgf y motores de giro de mayor potencia.
• Detección de corriente para detectar automáticamente los interruptores de límite internos del actuador lineal, para encontrar la posición del motor a escala cero y completa.
• 4 entradas que se pueden conectar afuerte>interruptores de límite externos o sensores de proximidad (Tipo NPN, común a GND) para el motor azimutal (Útil si se utiliza un motor de giro en lugar de un motor lineal). Para ahorrar energía, los sensores de proximidad se alimentan solo cuando es necesario.
• 2 entradas que se pueden conectar a 2 botones opcionales arriba/abajo para mover los motores manualmente
• 1 entrada que se puede conectar a un interruptor opcional para deshabilitar el seguimiento automático
• 1 entrada (IN12) que se puede conectar a un sensor de viento (anemomenter) con salida pulsada (reed), común a GND, que se puede utilizar para mover el rastreador a una posición segura en caso de fuerte tensiónnd o tormenta
• 2 relés adicionales de 5 A para funciones adicionales
• Resistencia de terminación de bus RS485 interna (150 ohmios) que se puede habilitar mediante un puente de PCB (con un soldador)
• Bus RS485, que funciona con hasta 500m de cable (utilizando cable de alarma estándar: 2x0,50+2x0,22mm² + blindaje)/li>
• Caja de perfil bajo para carril DIN, 115 x 90 x 40 mm
• Bloques de terminales enchufables para un cableado sencillo
• Parámetros configurables mediante bus RS485, para trabajar con casi cualquier sistema de seguimiento
• Disponible con 2 firmwares a su elección:
  • Firmware de DomBus, utilizando un protocolo multimaestro estándar que trabaja con
    • Plugin DomBus de Domoticz + Creasol
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway que realiza un puente entre el protocolo DomBus y MQTT con AutoDiscovery
  • Firmware Modbus, trabajando con NodeRED, Home Assistant, OpenHAB y muchos otros controladores compatibles con el protocolo estándar Modbus.
• Estado del rastreador está expuesto al sistema domótico o Modbus:
  • 0: Modo nublado (el rastreador se mueve con menos frecuencia para evitar el consumo de energía)
  • 1: Modo automático
  • 2: Modo automático, el motor está en movimiento
  • 3: Modo manual
  • 4: Modo manual, el motor está en movimiento
  • 5: Tarde (el rastreador pasará a la posición nocturna en breve)
  • 6: Noche (rastreador en posición nocturna)
  • 7: Noche, motorse está moviendo (el rastreador va a la posición nocturna)
  • 8: Mañana (el rastreador pronto dejará la posición nocturna)
  • 9: Alerta de viento (viento fuerte: el rastreador pasará pronto a la posición segura contra el viento)
  • 10: Viento (rastreador en posición segura contra el viento)
  • 11: Viento, el motor se está moviendo (el rastreador se coloca en la posición segura contra el viento)
• Consumo de energía muy bajo:15mW con relés apagados.
• LED rojo/verde que muestra el estado actual:
  

  LED verde parpadeando cada 4 segundos	Rastreador en posición nocturna/de descanso
  LED verde parpadeando cada 2 segundos	Rastreador en modo nublado (se mueve con menos frecuencia para ahorrar energía)
  LED verde parpadeando cada segundo	Modo normal (automático)
  LED verde parpadeando cada 0,25 s	Motor encendido, en movimiento
  LED rojo parpadeando cada segundo	Modo manual, configurado mediante la entrada del interruptor o mediante el sistema domótico (dispositivo MAN)
  LED rojo parpadeando cada 0,25 s	Ráfaga de viento detectada (¿tormenta?), rastreador en posición segura

• OpcionalSe puede soldar un zumbador activo (con oscilador, que funciona a 5,5 V) en la PCB para obtener las siguientes alertas:
  

  1 pitido	Rastreador en modo manual
  2 pitidos	Ráfaga de viento detectada => rastreador en modo de seguridad

  El zumbador se puede desactivar configurando el parámetro TrackerBuzzer = 0 (ver tabla a continuación)

Aunque varios parámetros son configurables por el usuario, los valores predeterminados son adecuados en la mayoría de los casos, por lo que el dispositivo se puede utilizar tal cual para la mayoría de los seguidores solares de doble eje.

Sensor de luz solar resistente al agua ya suministrado, mientras que los motores y la unidad de alimentación de 24 V NO se suministran.

¿Firmware DomBus o Modbus?

El controlador del seguidor solar está disponible con dos firmwares a su elección:

• Modbus, adecuado para todos los sistemas que admiten el protocolo Modbus estándar y para sistemas personalizados que utilizan ese protocolo
• DomBus, adecuado para Domótica (utilizando el complemento Creasol DomBus), y para Asistente de inicio, NodeRED, OpenHAB, ioBroker y otros sistemas compatibles con MQTT con AutoDiscovery, mediante el software de Python DomBusGateway, que conecta el protocolo DomBus con el protocolo estándar MQTT-AD. Además, Sistema de automatización de edificios compatible con MQTT conAutoDiscovery detectará automáticamente todas las entidades del seguidor solar.

Esquema de conexión

Cómo funciona DomBusTracker

1. De forma predeterminada, funciona como un controlador de seguimiento de doble eje, pero se puede configurar como un seguidor de eje horizontal o de eje inclinado cambiando el Tipo de rastreador parámetro: Consulte la sección de parámetros configurables a continuación.
2. Utiliza un sensor de luz de agujero profundo para determinar dónde el cielo es más brillante. Esto también funciona en caso de cielo nublado, por lo que los paneles se orientan automáticamente hacia la zona más brillante del cielo. DomBusTracker muestra los valores del sensor de luz para cada dirección, así como un porcentaje (ver puertos NS y EW): cuando el rastreador está alineado con el sol, NS y EW están cerca del 50 %. Si se produce un desplazamiento, se compara con 50 +/- TrackerLightDeviation* para determinar si es necesario mover el rastreador.
   Por ejemplo, si NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, entonces active el motor MS para aumentar la inclinación.
   Si EW >= 50+TrackerLightDeviationEW entonces active el motor MW para mover los paneles hacia el oeste.
   En caso de que EW < 50, el valor se compara con 50-TrackerLightDeviationEW*2 para evitar que los rastreadores con motor rápido se muevan hacia el oeste y luego regresen al este.
3. Se deben configurar los siguientes parámetros: Rastreador de tiempo de trabajo NS que establece el tiempo de trabajo del motor de inclinación, Rastreador de tiempo de trabajo EW que establece el tiempo de trabajo del motor azimutal.
   También es posible configurar RastreadorHomingNS Que establece el número de solicitudes de movimiento de inclinación tras las cuales el controlador se mueve a la posición 0 o 100 % para mantener la precisión de la posición: la función de inicio no se realiza durante el seguimiento del sol, sino solo cuando se solicita un comando para moverse a una posición fija determinada (incluida la posición nocturna, matutina y del viento). De manera similar, Rastreador de referencia EW , para la posición azimutal.
4. Este controlador mide la corriente que alimenta los motores para detectar el interruptor de límite interno (normalmente disponible en los actuadores lineales). En el caso de los engranajes de giro, se pueden utilizar interruptores de límite normalmente abiertos (predeterminado) o normalmente cerrados. Si se utilizan sensores de proximidad, es posible configurarlos. Habilitar rastreador de proximidad A 1 o 2 para alimentar los sensores. Cuando TrackerProximityEnable=1, la alimentación se suministra solo cuando es necesaria, lo que reduce el consumo de energía. Normalmente, se utilizan sensores de proximidad NPN con salida NC, por lo que, en caso de rotura de un cable de proximidad, el motor deja de funcionar.
5. El rastreador se mueve cada 5 minutos (Comprobación periódica del rastreador) , mientras hace sol, o cada vez más tiempo (RastreadorPeriódicoComprobaciónNublado) cuando está nublado (consultar RastreadorUmbral Nublado parámetro para establecer el umbral de luz para discriminar nubes(Si el día está soleado): los parámetros se muestran a continuación y pueden ser modificados por el usuario. El tiempo más largo se configura para evitar que el rastreador cambie de posición con demasiada frecuencia cuando está nublado.
6. Cuando la luz disminuye, por la noche, bajando por debajo de la Sensor de seguimiento mínimo valor, un contador comienza a aumentar y cuando llega al RastreadorNocturno valor (300 segundos, por defecto), los paneles se orientarán hacia la PosiciónNocturna del RastreadorNS (inclinación) y Posición nocturna del rastreador EW posición (azimut).
7. Cuando la luz aumenta, por la mañana, pasando por encima de la Sensor de seguimiento mínimo valor, los paneles están orientados a la Posición matutina del rastreador NS (inclinación) y RastreadorMorningPositionEW posición (azimut).
8. Si se conecta un anemómetro a la entrada de viento, mide la frecuencia del anemómetro comparándola con lafuerte>Umbral de viento del rastreador/fuerte>valor: en caso de que la velocidad del viento se mantenga por encima de este umbral durantefuerte>Hora de inicio del viento del rastreador segundos, la posición de los paneles se guarda y se moverán a una posición segura establecida por Rastreador de posición del viento NS y RastreadorPosiciónVientoEW. Cuando la velocidad del viento cae por debajo del umbral para Tiempo de recuperación del viento del rastreador segundos, los paneles se moverán a la posición anterior.esEl sistema funciona también sin una conexión directa al anemómetro: la velocidad del viento puede proporcionarse externamente, mediante un sistema de automatización del edificio que recibe esta información.Información de una estación meteorológica por ejemplo: en este caso es suficiente una simple automatización para escribir el registro de viento / entidad del controlador del seguidor, una buena solución en el caso de un gran parque fotovoltaico con varios seguidores, o en caso de que ya se disponga de una estación meteorológica.

Información completa y notas de aplicación en https://www.creasol.it/DBT