Hvorfor DomBusTracker2?

• Den kan konfigureres som dobbeltakse, enkelt vandret akse, enkelt vippet akse mode
• Det virker i selvstændig tilstand, men kan også overvåges og styres af Home Assistant, Domoticz, Node-RED og andre automatiseringssystemer, der understøtter Modbus eller MQTT / MQTT-AD
• Den bruger en vandtæt dybhulslyssensor, der tillader Optimer strømproduktionen, selv når det er overskyet, orientering af solpaneler mod den lyseste del af himlen
• Meget kompakt, nem ledningsføring, bruger en stærk industriel busløsning (RS485) der kan tilsluttes en controller med op til 500-1000 m skærmet kabel (standard alarmkabel)
• Meget lavt strømforbrug (15 mW om natten) med relæer OFF
• Registrerer automatisk grænseafbrydere i lineære aktuatorer
• Administrerer yderligere 4 nærhedssensorer eller grænseafbrydere, egnet til drejegear.
• Administrerer en vindmåler Med pulserende udgang, der placerer solpanelerne sikkert i tilfælde af kraftig vind. Hvis der allerede er installeret et anemometer på stedet, er det ikke nødvendigt at tilslutte yderligere sensorer: send blot wiog hastighedsværdi via bus (ved hjælp af en automatisering).
• Trackerstatus vises på automationssystemet. Det er selvfølgelig muligt at styre elevation/azimuth via automationssystemet (smartphone).
• Valgfri OP/NED-knapper til manuel styring af elevation og azimut, og én kontakt til at indstille manuel/automatisk (sporings) tilstand.
• Summer udgang for at give besked om manuel tilstand og vindsikker tilstand (stærk vind, paneler i sikker position).
• Natposition og vindsikker position kan konfigureres af automatiseringssystemet (eller Modbus-registre), ligesom adskillige andre parametre: Standardparametrene er allerede egnede til næsten alle dobbeltaksede solcelletrackere.

Hvorfor en solcelletracker?

Solsporer er meget godt til solcelleanlæg fordi øger den samlede produktionsenergi og desuden, øger effekten tidligt om morgenen og sent om aftenen eftermiddag, når energi er dyrere og mindre tilgængelig.

Følgende diagram viser en sammenligning af den energi, der blev produceret på en solskinsdag den 31. oktober 2024 i Norditalien, mellem en 2-akset soltracker og en solcelleanlæg på taget.

Ved at sammenligne de to systemer kan vi sige, at under disse forhold yder den 2-aksede tracker næsten 3 gange så meget som solcelleanlæg på taget. Normalt yder den næsten dobbelt så meget som solcelleanlæg på et tag orienteret mod syd, med en normal hældning for italienske huse (omkring 15 grader). YouTube-video

Denne controller blev designet til at overvinde begrænsningerne i den kinesiske XMYC-3-controller, ved at bruge den samme solsensor, men tilføje nogle funktioner som f.eks. automatisk detektion af grænseafbrydere inde i motorerne (lineære aktuatorer har grænseafbrydere indeni, der afbryder strømmen) og integration af hjemmeautomationssystem med Domoticz, Hjemmeassistent, Node-RED, OpenHAB, ioBrokerog andre systemer, der understøtter MQTT- eller Modbus-protokoller.

Funktioner

• Konfigurerbar som dobbeltakse, vandret enkelt akse og vippet enkeltakset tracker.
• Brug en standard vandtætte solsensorer Lavet af 4 fotodetektorer for at bestemme den bedste hældning/azimut, selv i tilfælde af skyer./li>
• 4x 10A relæer muliggør styring 2 lineære aktuatorer med 800 kg kraft (eller drejedrev), forsynet af en 24V (foretrukket) eller 12V strømforsyningsenhed.
• Hvis det anmodes, det er muligt at få en version til motorer med højere effekt, 15A strømgrænse til lineære aktuatorer med højere effekt på op til 3000 kgf og drejemotorer med højere effekt.
• Strømregistrering til automatisk at detektere den lineære aktuators interne grænseafbrydere, for at finde motorens nul- og fuldskalaposition.
• 4 indgange, der kan tilsluttesstærk>eksterne grænseafbrydere eller nærhedssensorer (NPN-type, fælles for GND) til azimuthmotoren (nyttigt, hvis der anvendes en drejemotor i stedet for en lineær motor). For at spare energiforbruget forsynes nærhedssensorer kun med strøm, når det er nødvendigt.
• 2 indgange, der kan tilsluttes 2 valgfrie op/ned-knapper til manuel bevægelse af motorer
• 1 indgang, der kan tilsluttes en valgfri kontakt til at deaktivere automatisk sporing
• 1 indgang (IN12), der kan tilsluttes en vindsensor (anemomenter) med pulserende (reed) udgang, fælles med GND, der kan bruges til at flytte trackeren til en sikker position i tilfælde af stærk strøm.og eller storm
• 2x 5A ekstra relæer for yderligere funktioner
• Intern RS485 bustermineringsmodstand (150 ohm), der kan aktiveres med en printkortjumper (med en loddejern)
• RS485-bus, der fungerer med op til 500 m kabel (ved brug af standard alarmkabel: 2x0,50+2x0,22mm² + skærm)/li>
• DIN-skinne lavprofilskabinet, 115x90x40mm
• Plugin-terminalblokke for nem ledningsføring
• Parametre kan konfigureres via RS485-bus, så de fungerer med næsten ethvert sporingssystem
• Fås med 2 firmwares efter eget valg:
  • DomBus-firmwareved hjælp af en standard multimaster-protokol, der arbejder med
    • Domoticz + Creasol DomBus-plugin
    • Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway-software, der realiserer en bro mellem DomBus-protokollen og MQTT med AutoDiscovery
  • Modbus-firmware, der arbejder med NodeRED, Home Assistant, OpenHAB og mange andre controllere, der understøtter standard Modbus-protokollen.
• Tracker-status er udsat for hjemmeautomationssystemet eller Modbus:
  • 0: Overskyet tilstand (trackeren bevæger sig sjældnere for at forhindre energiforbrug)
  • 1: Automatisk tilstand
  • 2: Automatisk tilstand, motoren bevæger sig
  • 3: Manuel tilstand
  • 4: Manuel tilstand, motoren bevæger sig
  • 5: Aften (trackeren går snart i natposition)
  • 6: Nat (tracker i natposition)
  • 7: Nat, motorbevæger sig (trackeren går til natpositionen)
  • 8: Morgen (trackeren forlader snart natpositionen)
  • 9: Vindalarm (stærk vind: trackeren går snart til den vindsikre position)
  • 10: Vind (tracker i vindsikker position)
  • 11: Vind, motoren bevæger sig (trackeren går i vindsikker position)
• Meget lavt strømforbrug: 15 mW med relæer slukket.
• Rød/grøn LED viser den aktuelle status:
  

  Grøn LED blinker hvert 4. sekund	Tracker i nat-/hvileposition
  Grøn LED blinker hvert 2. sekund	Tracker i overskyet tilstand (bevæger sig sjældnere for at spare energi)
  Grøn LED blinker hvert sekund	Normal tilstand (automatisk)
  Grøn LED blinker hvert 0,25 sekund	Motor tændt, kører
  Rød LED blinker hvert sekund	Manuel tilstand, indstillet af kontaktindgangen eller af hjemmeautomationssystem (MAN-enhed)
  Rød LED blinker hvert 0,25 sekund	Vindstød registreret (storm?), trackeren er i sikker position

• ValgfriAktiv buzzer (med oscillator, der arbejder ved 5,5V) kan loddes på printkortet for at få følgende alarmer:
  

  1 biplyd	Tracker i manuel tilstand
  2 biplyde	Vindstød registreret => tracker i sikkerhedstilstand

  Summeren kan deaktiveres ved at indstille parameteren TrackerBuzzer = 0 (se tabellen nedenfor)

Selvom flere parametre kan konfigureres af brugeren, er standardværdierne passende i de fleste tilfælde, så enheden kan bruges som den er til de fleste soltrackere med dobbelt akse.

Vandtæt sollyssensor medfølger allerede, mens motorer og 24V strømforsyning IKKE medfølger.

DomBus- eller Modbus-firmware?

Soltracker-controlleren fås med to firmwareversioner efter eget valg:

• Modbus, egnet til alle systemer, der understøtter standard Modbus-protokollen, og til tilpassede systemer, der bruger denne protokol
• DomBus, egnet til Domoticz (ved hjælp af Creasol DomBus-plugin'et), og til HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker og andre systemer, der understøtter MQTT med AutoDiscovery, ved hjælp af DomBusGateway Python-softwaren, der skaber en bro mellem DomBus-protokollen og MQTT-AD-standardprotokollen. Også, bygningsautomationssystem, der understøtter MQTT medAutoDiscovery vil automatisk registrere alle enheder i soltrackeren.

Forbindelsesskema

Sådan fungerer DomBusTracker

1. Som standard fungerer den som en dobbeltakset tracker-controller, men den kan konfigureres som en vandret akse- eller vippetakse-tracker ved at ændre TrackerType parameter: Se afsnittet om konfigurerbare parametre nedenfor.
2. Den bruger en dybhulslyssensor til at finde ud af, hvor himlen er lysere: dette fungerer også i tilfælde af overskyet vejr, så panelerne automatisk orienteres mod det lyseste område på himlen. DomBusTracker viser lyssensorens værdier for hver retning og også en %-værdi (se portene NS og EW): når trackeren er justeret i forhold til solen, er NS og EW tæt på 50%. Hvis der opstår en forskydning, sammenlignes den med 50+/-TrackerLightDeviation* for at afgøre, om trackeren skal flyttes eller ej.
   For eksempel, hvis NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, så aktiver motor MS for at øge hældningen.
   Hvis EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, aktiver da motor MW for at flytte panelerne mod vest.
   Hvis EW < 50, sammenlignes værdien med 50-TrackerLightDeviationEW*2 for at undgå, at trackere med hurtig motor bevæger sig mod vest og derefter vender tilbage mod øst.
3. Følgende parametre skal konfigureres: TrackerArbejdstidNS der indstiller vippemotorens arbejdstid, TrackerArbejdstidEW der indstiller arbejdstiden for azimutmotoren.
   Det er også muligt at konfigurere TrackerHomingNS der angiver antallet af bevægelsesanmodninger for hældning, hvorefter controlleren bevæger sig til 0 eller 100% position for at opretholde positionsnøjagtigheden: hjemsøgningsfunktionen udføres ikke under sporing af solen, men kun når der anmodes om en kommando om at bevæge sig til en bestemt fast position (inklusive nat-, morgen- og vindposition). Tilsvarende for TrackerHomingEW , for azimutpositionen.
4. Denne controller måler strømmen, der tilføres motorerne, for at detektere motorens interne grænseafbryder (normalt tilgængelig i lineære aktuatorer). I tilfælde af drejegear kan normalt åbne (standard) eller normalt lukkede grænseafbrydere anvendes. Hvis der anvendes nærhedssensorer, er det muligt at indstille TrackerNærhedsaktivering til 1 eller 2 for at forsyne sensorerne med strøm. Når TrackerProximityEnable = 1, leveres der kun strøm efter behov, hvilket reducerer energiforbruget. Normalt anvendes NPN-nærhedssensorer med NC-udgang, så motoren stopper med at virke, hvis et nærhedskabel er brudt.
5. Trackeren flyttes hvert 5. minut (TrackerPeriodiskKontrol) , mens solskin, eller i længere tid (TrackerPeriodiskKontrollSkyet) når det er overskyet (tjek TrackerCloudyThreshold parameter til at indstille lysgrænsen for at skelne mellem overskyet(fra solskin): Parametrene er vist nedenfor og kan ændres af brugeren. Den længere tid er indstillet for at undgå, at trackeren skifter position for ofte, når det er overskyet.
6. Når lyset aftager om aftenen, og går under TrackerSensorMin værdi, begynder en tæller at stige, og når den når TrackerNatTid værdi (300 sekunder, som standard), vil panelerne være orienteret i forhold til TrackerNattepositionNS (vippe) og TrackerNattepositionEW (azimut) position.
7. Når lyset tiltager om morgenen, og går over TrackerSensorMin værdi, paneler er orienteret mod TrackerMorgenPositionNS (vippe) og TrackerMorgenPositionNØV (azimut) position.
8. Hvis et anemometer er tilsluttet vindindgangen, måler det anemometerfrekvensen sammenlignet medstærk>TrackerVindtærskel/stærk>værdi: i tilfælde af at vindhastigheden forbliver over denne tærskelværdi istærk>TrackerVindStartTid sekunder, panelernes position gemmes, og panelerne flyttes til en sikker position, der er angivet af TrackerVindpositionNS og TrackerVindpositionEW. Når vindhastigheden falder til under grænsen for TrackerVindGenopretningstid sekunder, vil panelerne blive flyttet til den forrige position.br />Systemet fungerer også uden en direkte forbindelse til anemometeret: vindhastigheden kan angives eksternt ved hjælp af et bygningsautomationssystem, der indhenter disse oplysninger.Information fra en vejrstation for eksempel: i dette tilfælde er det tilstrækkeligt med en simpel automatisering til at skrive vindregisteret/enheden for tracker-controlleren, en god løsning i tilfælde af en stor solcellepark med flere trackere, eller hvis en vejrstation allerede er tilgængelig.

Fuld information og ansøgningsnoter på https://www.creasol.it/DBT