Proč DomBusTracker2?

• Lze jej konfigurovat jako dvouosá, jedna horizontální osa, jedna nakloněná osa režim
• Funguje to v samostatný režim, ale také může být monitorován a řízen pomocí Home Assistant, Domoticz, Node-RED a dalších automatizačních systémů podporujících Modbus nebo MQTT / MQTT-AD
• Používá vodotěsný světelný senzor s hlubokým otvorem, který umožňuje optimalizovat výrobu energie i při zatažené oblačnosti, orientace solárních panelů směrem k nejjasnější části oblohy
• Velmi kompaktní, snadné zapojení, používá silné řešení průmyslové sběrnice (RS485) který lze připojit k řídicí jednotce stíněným kabelem o délce až 500–1000 m (standardní alarmový kabel)
• Velmi nízká spotřeba energie (15 mW během noci) s vypnutými relé
• Automaticky detekuje koncové spínače uvnitř lineárních aktuátorů
• Spravuje další 4 senzory přiblížení nebo koncové spínače vhodné pro otočné převody.
• Spravuje anemometr s pulzním výstupem pro bezpečné nastavení solárních panelů v případě silného větru. Pokud je na místě již nainstalován anemometr, není třeba připojovat další senzory: stačí odeslat wia hodnota rychlosti pomocí sběrnice (pomocí automatizace).
• Stav sledovacího zařízení zobrazený na automatizačním systému. Samozřejmě je možné ovládat elevaci / azimut pomocí automatizačního systému (chytrého telefonu).
• Volitelný Tlačítka NAHORU/DOLŮ pro ruční ovládání elevace a azimutua jeden přepínač pro nastavení manuálního/automatického (sledovacího) režimu.
• Bzučák výstup pro upozornění na ruční režim a režim bezpečný pro větr (silný vítr, panely v bezpečné poloze).
• Noční poloha a poloha pro ochranu před větrem jsou konfigurovatelné automatizačním systémem (nebo registry Modbus), stejně jako několik dalších parametrů: Výchozí parametry jsou již vhodné pro téměř jakýkoli dvouosý solární tracker.

Proč solární tracker?

Sledovač slunce je velmi dobrý pro fotovoltaické systémy, protože zvyšuje celkovou produkční energii a navíc, zvyšuje výkon brzy ráno a pozdě večer odpoledne, kdy je energie dražší a méně dostupná.

Následující graf ukazuje srovnání energie vyrobené za slunečného dne 31. října 2024 v severní Itálii mezi dvouosým solárním trackerem a fotovoltaickým systémem na střeše.

Porovnáním těchto dvou systémů můžeme říci, že za těchto podmínek má 2osý tracker téměř třikrát vyšší výkon než fotovoltaický systém na střeše. Normálně dosahuje téměř dvojnásobného výkonu oproti fotovoltaickému systému na střeše orientované na jih s běžným sklonem pro italské domy (kolem 15 stupňů). Video na YouTube

Tento regulátor byl navržen tak, aby překonal omezení čínského regulátoru XMYC-3, a to použitím stejného slunečního senzoru, ale s přidáním některých funkcí, jako je například automatická detekce koncových spínačů uvnitř motorů (lineární aktuátory mají uvnitř koncové spínače, které odpojují napájení) a integrace systémů domácí automatizace s Domoticz, domácí asistent, Node-RED, OpenHAB, ioBrokera další systémy podporující Protokoly MQTT nebo Modbus.

Funkce

• Konfigurovatelné jako dvouosý, horizontální jedna osa a nakloněný jednoosý tracker.
• Použijte standardní vodotěsné sluneční senzory pořízené 4 fotodetektory pro určení nejlepšího náklonu/azimutu i v případě oblačnosti./li>
• 4x 10A relé umožňují ovládání 2 lineární aktuátory se silou 800 kg (nebo otočné pohony), napájené 24V (doporučeno) nebo 12V napájecím zdrojem.
• Na požádání, je možné mít verzi pro motory s vyšším výkonem, Proudový limit 15 A pro lineární aktuátory s vyšším výkonem do 3000 kgf a otočné motory s vyšším výkonem.
• Snímání proudu pro automatickou detekci interních koncových spínačů lineárního aktuátoru, k nalezení nulové a plné polohy motoru.
• 4 vstupy, které lze připojit ksilný>externí koncové spínače nebo senzory přiblížení (Typ NPN, společný pro GND) pro azimutový motor (užitečné v případě, že se místo lineárního motoru používá otočný motor). Pro úsporu energie jsou senzory přiblížení napájeny pouze v případě potřeby.
• 2 vstupy, které lze připojit k 2 volitelná tlačítka nahoru/dolů pro ruční pohyb motorů
• 1 vstup, který lze připojit k volitelný přepínač pro vypnutí automatického sledování
• 1 vstup (IN12), který lze připojit k senzor větru (anemometr) s pulzním (jazýčkovým) výstupem, společným pro GND, který lze použít k přesunutí trackeru do bezpečné polohy v případě silného rušenía nebo bouře
• 2x 5A přídavná relé pro další funkce
• Interní zakončovací odpor sběrnice RS485 (150 ohmů), který lze aktivovat propojkou na desce plošných spojů (páječkou)
• Sběrnice RS485, která pracuje s kabelem až 500 m (při použití standardního alarmového kabelu: 2x0,50 + 2x0,22 mm² + stínění)/li>
• Nízkoprofilový kryt na DIN lištu, 115x90x40mm
• Zásuvné svorkovnice pro snadné zapojení
• Parametry konfigurovatelné přes sběrnici RS485, pro práci s téměř jakýmkoli sledovacím systémem
• K dispozici se 2 firmware dle vašeho výběru:
  • Firmware DomBusu, s použitím standardního multimasterového protokolu pracujícího s
    • Domoticz + plugin Creasol DomBus
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway, který realizuje most mezi protokolem DomBus a MQTT s funkcí AutoDiscovery
  • Firmware Modbusu, spolupracující s NodeRED, Home Assistant, OpenHAB a mnoha dalšími regulátory podporujícími standardní protokol Modbus.
• Stav sledovače je vystaven systému domácí automatizace nebo Modbusu:
  • 0: Oblačný režim (sledovač se pohybuje méně často, aby se snížila spotřeba energie)
  • 1: Automatický režim
  • 2: Automatický režim, motor se otáčí
  • 3: Manuální režim
  • 4: Manuální režim, motor se otáčí
  • 5: Večer (sledovač brzy přejde do noční polohy)
  • 6: Noc (sledovač v noční poloze)
  • 7: Noc, motorse pohybuje (sledovač přechází do noční polohy)
  • 8: Ráno (sledovač brzy opouští noční pozici)
  • 9: Upozornění na vítr (silný vítr: tracker se brzy přepne do polohy bezpečné pro vítr)
  • 10: Vítr (sledovač v poloze bezpečné pro vítr)
  • 11: Vítr, motor se točí (sledovač se přepíná do polohy bezpečné pro vítr)
• Velmi nízká spotřeba energie15 mW s vypnutými relé.
• Červená/zelená LED dioda zobrazující aktuální stav:
  

  Zelená LED bliká každé 4 s	Sledovač v noční/klidové poloze
  Zelená LED bliká každé 2 s	Sledovač v cloudovém režimu (pohybuje se méně často, aby se ušetřila energie)
  Zelená LED bliká každou sekundu	Normální režim (automatický)
  Zelená LED bliká každých 0,25 s	Motor zapnutý, pohybuje se
  Červená LED bliká každou sekundu	Manuální režim, nastavený vstupem spínače nebo systémem domácí automatizace (zařízení MAN)
  Červená LED bliká každých 0,25 s	Detekován poryv větru (bouře?), tracker v bezpečné pozici

• VolitelnýNa desku plošných spojů lze připájet aktivní bzučák (s oscilátorem, pracující na 5,5 V), který umožňuje spouštět následující upozornění:
  

  1 pípnutí	Sledovač v manuálním režimu
  2 pípnutí	Detekován poryv větru => tracker v bezpečnostním režimu

  Bzučák lze vypnout nastavením parametru TrackerBuzzer = 0 (viz tabulka níže)

Přestože je několik parametrů konfigurovatelných uživatelem, ve většině případů jsou vhodné výchozí hodnoty, takže zařízení lze použít tak, jak je, pro většinu dvouosých sledovačů slunce.

Voděodolný senzor slunečního záření je již součástí dodávky, motory a 24V napájecí zdroj NEJSOU součástí dodávky.

Firmware DomBus nebo Modbus?

Řídicí jednotka sledování slunce je k dispozici se dvěma firmwaremi dle vašeho výběru:

• Modbus, vhodný pro všechny systémy podporující standardní protokol Modbus a pro systémy na míru používající tento protokol
• DomBus, vhodný pro Domoticz (pomocí pluginu Creasol DomBus) a pro HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker a další systémy podporující MQTT s AutoDiscovery, a to pomocí softwaru DomBusGateway v jazyce Python, který realizuje most mezi protokolem DomBus a standardním protokolem MQTT-AD. Také, systém automatizace budov s podporou MQTTFunkce AutoDiscovery automaticky detekuje všechny entity sledovače slunce.

Schéma zapojení

Jak funguje DomBusTracker

1. Ve výchozím nastavení funguje jako dvouosý sledovací ovladač, ale lze jej nakonfigurovat jako sledovací zařízení s horizontální nebo nakloněnou osou změnou nastavení. Typ sledovacího zařízení parametr: podívejte se na sekci konfigurovatelných parametrů níže.
2. Používá hluboký otvor pro světelný senzor k nalezení jasnější oblohy: to funguje i v případě oblačného počasí, takže panely se automaticky orientují do jasnější oblasti na obloze. DomBusTracker zobrazuje hodnoty světelného senzoru pro každý směr a také hodnotu v % (viz porty NS a EW): když je tracker zarovnán se sluncem, NS a EW se blíží 50 %. Pokud dojde k posunu, porovná se s 50+/-TrackerLightDeviation*, aby se určilo, zda je nutné tracker přesunout či nikoli.
   Například pokud NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, aktivujte motor MS pro zvýšení náklonu.
   Pokud EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, aktivujte motor MW pro pohyb panelů směrem na západ.
   V případě, že EW<50, je hodnota porovnána s 50-TrackerLightDeviationEW*2, aby se zabránilo pohybu trackerů s rychlým motorem na západ a následnému návratu na východ.
3. Je nutné nakonfigurovat následující parametry: SledovačPracovníDobaNS který nastavuje pracovní dobu motoru naklápění, SledovačPracovníDobaEW který nastavuje pracovní dobu azimutového motoru.
   Také je možné konfigurovat TrackerHomingNS který nastavuje počet požadavků na pohyb pro náklon, po kterých se regulátor přesune do polohy 0 nebo 100 %, aby se zachovala přesnost polohy: funkce navádění se neprovádí při sledování slunce, ale pouze tehdy, když je vyžádán příkaz k přesunu do určité pevné polohy (včetně noční, ranní a větrné polohy). Podobně pro TrackerHomingEW , pro azimutální polohu.
4. Tato řídicí jednotka měří proud přiváděný do motorů, aby detekovala interní koncový spínač motoru (běžně k dispozici v lineárních aktuátorech). V případě otočných převodů lze použít normálně otevřené (výchozí) nebo normálně zavřené koncové spínače. V případě použití senzorů přiblížení je možné nastavit Povolit vzdálenost sledovače na 1 nebo 2 pro napájení senzorů. Pokud je TrackerProximityEnable=1, napájení je dodáváno pouze v případě potřeby, což snižuje spotřebu energie. Obvykle se používají NPN senzory přiblížení s NC výstupem, takže v případě přerušení bezdotykového kabelu motor přestane fungovat.
5. Sledovač se přesouvá každých 5 minut (Periodická kontrola sledovače) , za slunečného počasí nebo po delší době (SledovačPeriodická kontrolaOblačno) když je zataženo (zkontrolujte SledováníZataženoPrahová hodnota parametr pro nastavení prahové hodnoty osvětlení pro rozlišení zatažené oblohy(za slunečného počasí): parametry jsou uvedeny níže a uživatel je může změnit. Delší čas je nastaven, aby se zabránilo příliš časté změně polohy trackeru při zatažené oblohe.
6. Když večer světlo ubývá, klesá pod TrackerSensorMin hodnota, čítač začne narůstat a když dosáhne TrackerNočníČas hodnota (výchozí hodnota je 300 sekund), panely budou orientovány vzhledem k TrackerNightPositionNS (náklon) a SledovačNocPolohaEW (azimutální) poloha.
7. Když ráno přibývá světla a stoupá nad TrackerSensorMin hodnota, panely jsou orientovány na TrackerMorningPositionNS (náklon) a TrackerRanníPoziceEW (azimutální) poloha.
8. Pokud je k vstupu větru připojen anemometr, měří frekvenci anemometru v porovnání ssilný>TrackerWindThreshold/strong>hodnota: v případě, že rychlost větru zůstane nad touto prahovou hodnotou po dobusilný>TrackerWeatherStartTime sekund, poloha panelů se uloží a panely budou přesunuty do bezpečné polohy nastavené SledovačVítrPoziceNS a SledovačVětrPolohaEW. Když rychlost větru klesne pod prahovou hodnotu pro SledovačVítrČasZotavení sekund se panely přesunou na předchozí pozici.br />Systém funguje i bez přímého připojení k anemometru: rychlost větru může být poskytována externě, a to systémem automatizace budovy, který tyto informace získává.Například informace z meteorologické stanice: v tomto případě stačí jednoduchá automatizace pro zápis větrného registru / entity regulátoru trackeru, což je dobré řešení v případě velké fotovoltaické farmy s několika trackery nebo v případě, že je meteorologická stanice již k dispozici.

Úplné informace a poznámky k aplikaci naleznete na https://www.creasol.it/DBT