Por que DomBusTracker2?

• Pode ser configurado como eixo duplo, eixo horizontal único, eixo inclinado único modo
• Funciona em modo autônomo, mas também pode ser monitorado e controlado pelo Home Assistant, Domoticz, Node-RED e outros sistemas de automação compatíveis com Modbus ou MQTT / MQTT-AD
• Ele utiliza um sensor de luz à prova d'água para furos profundos que permite a Otimizar a produção de energia mesmo em dias nublados., orientando os painéis solares em direção à parte mais brilhante do céu.
• Muito compacto, fácil de instalar., usa um Solução robusta de barramento industrial (RS485) que pode ser conectado a um controlador por até 500-1000m de cabo blindado (cabo de alarme padrão)
• Consumo de energia muito baixo (15mW durante a noite) com relés DESLIGADOS
• Detecta automaticamente interruptores de limite dentro de atuadores lineares.
• Gerencia 4 sensores de proximidade adicionais ou interruptores de limite, adequados para engrenagens de giro.
• Gerencia um anemômetro Com saída pulsada para posicionar os painéis solares em segurança em caso de ventos fortes. Se já houver um anemômetro instalado no local, não é necessário conectar sensores adicionais: basta enviar o sinal Wi-Fi.e valor de velocidade por barramento (usando automação).
• O status do rastreador é exibido no sistema de automação. É claro que é possível controlar a elevação/azimute pelo sistema de automação (smartphone).
• Opcional Botões PARA CIMA/PARA BAIXO para controlar manualmente a elevação e o azimute.e um interruptor para definir o modo manual/automático (de rastreamento).
• Buzina Saída para notificar o modo manual e o modo de segurança contra vento (vento forte, painéis em posição segura).
• Posição noturna e posição à prova de vento são configuráveis pelo sistema de automação (ou registros Modbus), assim como vários outros parâmetros: Os parâmetros padrão já são adequados para praticamente qualquer rastreador solar de dois eixos..

Por que um rastreador solar?

rastreador solar é muito bom para sistemas fotovoltaicos porque aumenta a energia total de produção e, além disso, aumenta a potência durante o início da manhã e no final da noite. tarde, quando a energia é mais cara e menos disponível.

O gráfico a seguir mostra a comparação da energia produzida em um dia ensolarado, 31 de outubro de 2024, no norte da Itália, entre um rastreador solar de 2 eixos e um sistema fotovoltaico no telhado.

Comparando os dois sistemas, podemos afirmar que, nessas condições, o rastreador de 2 eixos apresenta um desempenho quase três vezes superior ao de um sistema fotovoltaico instalado no telhado. Normalmente, seu desempenho é quase o dobro do de um sistema fotovoltaico em um telhado orientado para o sul, com uma inclinação típica de casas italianas (em torno de 15 graus). Vídeo do YouTube

Este controlador foi projetado para superar as limitações do controlador chinês XMYC-3, utilizando o mesmo sensor solar, mas adicionando alguns recursos como o Detecção automática dos interruptores de limite dentro dos motores (Os atuadores lineares possuem interruptores de limite internos que cortam a energia) e o integração de sistema de automação residencial com Domoticz, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBrokere outros sistemas de suporte Protocolos MQTT ou Modbus.

Características

• Configurável como eixo duplo, eixo único horizontal e rastreador de eixo único inclinado.
• Use um sensores solares padrão à prova d'água Feito por 4 fotodetectores, para determinar a melhor inclinação/azimute mesmo em caso de nuvens./li>
• 4 relés de 10A permitem o controle 2 atuadores lineares com força de 800 kg (ou mecanismos de giro), alimentados por uma fonte de alimentação de 24V (preferencialmente) ou 12V.
• Se solicitadoÉ possível ter uma versão para motores de maior potência. limite de corrente de 15A Para atuadores lineares de alta potência, até 3000 kgf, e motores de giro de alta potência.
• Sensor de corrente para detecção automática dos interruptores de limite internos do atuador linear., para encontrar a posição zero e a posição de escala completa do motor.
• 4 entradas que podem ser conectadas aforte>interruptores de limite externos ou sensores de proximidade (Tipo NPN, comum ao GND) para o motor azimutal (Útil caso se utilize um motor de rotação em vez de um motor linear). De fato, para economizar energia, os sensores de proximidade são alimentados somente quando necessário.
• 2 entradas que podem ser conectadas a 2 botões opcionais para subir/descer para movimentar os motores manualmente.
• 1 entrada que pode ser conectada a um Interruptor opcional para desativar o rastreamento automático.
• 1 entrada (IN12) que pode ser conectada a um sensor de vento (Animador) com saída pulsada (reed), comum ao GND, que pode ser usado para mover o rastreador para uma posição segura em caso de forte vento.e ou tempestade
• 2 relés adicionais de 5A para funções adicionais
• Resistor interno de terminação do barramento RS485 (150 ohms) que pode ser habilitado por um jumper na placa de circuito impresso (com um ferro de solda).
• Barramento RS485, que funciona com até 500m de cabo (usando cabo de alarme padrão: 2x0,50+2x0,22mm² + blindagem)/li>
• Caixa de perfil baixo para trilho DIN, 115x90x40mm
• Blocos de terminais plugáveis para facilitar a fiação.
• Parâmetros configuráveis via barramento RS485, para funcionar com praticamente qualquer sistema de rastreamento.
• Disponível com 2 versões de firmware à sua escolha:
  • Firmware DomBus, usando um protocolo multi-mestre padrão que funciona com
    • Plugin Domoticz + Creasol DomBus
    • Software compatível com Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker e DomBusGateway, que estabelecem uma ponte entre o protocolo DomBus e o MQTT com descoberta automática.
  • Firmware Modbus, compatível com NodeRED, Home Assistant, OpenHAB e muitos outros controladores que suportam o protocolo Modbus padrão.
• Status do rastreador está exposto ao sistema de automação residencial ou Modbus:
  • 0: Modo nublado (o rastreador se move com menos frequência para evitar o consumo de energia)
  • 1: Modo automático
  • 2: Modo automático, o motor está em movimento.
  • 3: Modo manual
  • 4: Modo manual, o motor está em movimento.
  • 5: Anoitecer (o rastreador entrará em modo noturno em breve)
  • 6: Noite (rastreador na posição noturna)
  • 7: Noite, motorestá se movendo (o rastreador está indo para a posição noturna)
  • 8: Manhã (o rastreador sairá em breve da posição noturna)
  • 9: Alerta de vento (vento forte: o rastreador irá em breve para uma posição segura em relação ao vento)
  • 10: Vento (rastreador na posição de segurança contra vento)
  • 11: Vento, motor em movimento (o rastreador está se movendo para a posição segura contra o vento)
• Consumo de energia muito baixo.: 15mW com os relés DESLIGADOS.
• LED vermelho/verde indicando o estado atual:
  

  LED verde piscando a cada 4 segundos	Rastreador na posição noturna/de repouso
  LED verde piscando a cada 2 segundos	Rastreador em modo nublado (movimentos menos frequentes para economia de energia)
  LED verde piscando a cada segundo	Modo normal (automático)
  LED verde piscando a cada 0,25s	Motor ligado, em movimento
  LED vermelho piscando a cada segundo	Modo manual, configurado pela entrada do interruptor ou pelo sistema de automação residencial (dispositivo MAN).
  LED vermelho piscando a cada 0,25s	Rajada de vento detectada (tempestade?), rastreador em posição segura.

• OpcionalUm buzzer ativo (com oscilador, funcionando a 5,5V) pode ser soldado na placa de circuito impresso para gerar os seguintes alertas:
  

  1 bip	Rastreador em modo manual
  2 bipes	Rajada de vento detectada => rastreador em modo de segurança

  O sinal sonoro pode ser desativado definindo o parâmetro TrackerBuzzer = 0 (consulte a tabela abaixo).

Embora vários parâmetros sejam configuráveis pelo usuário, os valores padrão são adequados na maioria dos casos, portanto o dispositivo pode ser usado sem alterações para a maioria dos rastreadores solares de eixo duplo.

O sensor de luz solar à prova d'água já está incluído, porém os motores e a fonte de alimentação de 24V NÃO estão inclusos.

Firmware DomBus ou Modbus?

O controlador de rastreamento solar está disponível com duas opções de firmware à sua escolha:

• Modbus, adequado para todos os sistemas que suportam o protocolo Modbus padrão e para sistemas personalizados que utilizam esse protocolo.
• DomBus, adequado para Domoticz (usando o plugin Creasol DomBus), e para HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker e outros sistemas que suportam MQTT com AutoDiscovery, utilizando o software Python DomBusGateway, que cria uma ponte entre o protocolo DomBus e o protocolo padrão MQTT-AD. Além disso, sistema de automação predial com suporte a MQTT comA Descoberta Automática detectará automaticamente todas as entidades do rastreador solar.

Diagrama de conexão

Como funciona o DomBusTracker

1. Por padrão, ele funciona como um controlador de rastreamento de dois eixos, mas pode ser configurado como um rastreador de eixo horizontal ou de eixo inclinado alterando a configuração. Tipo de rastreador parâmetro: Confira a seção de parâmetros configuráveis abaixo..
2. Ele utiliza um sensor de luz de orifício profundo para encontrar onde o céu está mais claro: isso funciona mesmo em caso de tempo nublado, de modo que os painéis serão orientados automaticamente para a área mais iluminada do céu. O DomBusTracker mostra os valores do sensor de luz para cada direção, bem como um valor percentual (consulte as portas NS e EW): quando o rastreador está alinhado com o sol, NS e EW ficam próximos de 50%. Se ocorrer um deslocamento, ele é comparado com 50 +/- TrackerLightDeviation* para determinar se o rastreador deve ser movido ou não.
   Por exemplo, se NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, ative o motor MS para aumentar a inclinação.
   Se EW >= 50 + TrackerLightDeviationEW, ative o motor MW para mover os painéis em direção ao oeste.
   Caso EW seja menor que 50, o valor é comparado com 50 - TrackerLightDeviationEW*2 para evitar que rastreadores com motor rápido se movam para o oeste e depois retornem ao leste.
3. Os seguintes parâmetros devem ser configurados: TrackerWorkingTimeNS que define o tempo de funcionamento do motor de inclinação, TrackerWorkingTimeEW Isso define o tempo de funcionamento do motor azimutal.
   Além disso, é possível configurar TrackerHomingNS que define o número de solicitações de inclinação após as quais o controlador se move para a posição 0 ou 100% para manter a precisão da posição: o recurso de retorno à posição inicial não é executado durante o rastreamento solar, mas apenas quando um comando para mover para uma determinada posição fixa (incluindo posição noturna, matinal e de vento) é solicitado. Da mesma forma para TrackerHomingEW , para a posição azimutal.
4. Este controlador mede a corrente fornecida aos motores para detectar o interruptor de limite interno do motor (normalmente disponível nos atuadores lineares). No caso de engrenagens de giro, podem ser usados interruptores de limite normalmente abertos (padrão) ou normalmente fechados. Caso sejam utilizados sensores de proximidade, é possível configurar RastreadorProximityAtivado Defina 1 ou 2 para fornecer energia aos sensores. Quando TrackerProximityEnable=1, a energia é fornecida somente quando necessário, reduzindo o consumo de energia. Normalmente, são usados sensores de proximidade NPN com saída NC, de forma que, caso um cabo de proximidade se rompa, o motor pare de funcionar.
5. O rastreador é movido a cada 5 minutos (Verificação periódica do rastreador) , enquanto estiver ensolarado, ou a cada período mais longo (RastreadorVerificaçãoPeriódicaNublado) quando nublado (verificar Limiar de nuvens do rastreador parâmetro para definir o limite de luz para discriminar dias nublados(Em condições de sol): os parâmetros são mostrados abaixo e podem ser alterados pelo usuário. O tempo maior é definido para evitar que o rastreador mude de posição com muita frequência em dias nublados.
6. Quando a luz diminui, ao entardecer, ficando abaixo de Sensor de rastreamento mínimo valor, um contador começa a aumentar e quando atinge o Rastreador Noturno valor (300 segundos, por padrão), os painéis serão orientados para o TrackerPositionNS (inclinação) e TrackerPositionEW posição (azimute).
7. Quando a luz aumenta, pela manhã, subindo acima do Sensor de rastreamento mínimo valor, os painéis são orientados para o Posição matinal do rastreador NS (inclinação) e Posição matinal do rastreador EW posição (azimute).
8. Se um anemômetro estiver conectado à entrada de vento, ele medirá a frequência do anemômetro comparando-a com a do sensor.forte>Limiar de vento do rastreador/strong>valor: caso a velocidade do vento permaneça acima desse limite paraforte>TrackerWindStartTime Em segundos, a posição dos painéis é salva e eles serão movidos para uma posição segura definida por Posição do vento do rastreador NS e Posição do vento do rastreador EW. Quando a velocidade do vento cai abaixo do limite para Tempo de recuperação do TrackerWind Em segundos, os painéis serão movidos para a posição anterior.br />O sistema funciona também sem uma ligação direta ao anemômetro: a velocidade do vento pode ser fornecida externamente, por um sistema de automação predial que obtém essa informação.Informações de uma estação meteorológica, por exemplo: neste caso, basta uma automação simples para escrever o registro/entidade de vento do controlador do rastreador, uma boa solução para grandes parques fotovoltaicos com vários rastreadores ou caso já exista uma estação meteorológica disponível.

Informações completas e notas de aplicação em https://www.creasol.it/DBT