Perché DomBusTracker2?

• Può essere configurato come doppio asse, singolo asse orizzontale, singolo asse inclinato modalità
• Funziona in modalità autonoma, ma può anche essere monitorato e controllato da Home Assistant, Domoticz, Node-RED e altri sistemi di automazione che supportano Modbus o MQTT / MQTT-AD
• Utilizza un sensore di luce impermeabile per fori profondi che consente di ottimizzare la produzione di energia anche quando è nuvoloso, orientando i pannelli solari verso la parte più luminosa del cielo
• Cablaggio molto compatto e facile, utilizza un potente soluzione bus industriale (RS485) che può essere collegato a un controller tramite un cavo schermato lungo fino a 500-1000 m (cavo di allarme standard)
• Consumo energetico molto basso (15mW durante la notte) con relè OFF
• Rileva automaticamente i finecorsa all'interno degli attuatori lineari
• Gestisce ulteriori 4 sensori di prossimità o finecorsa, adatti per riduttori di rotazione.
• Gestisce un anemometro con uscita impulsiva per mettere i pannelli solari in posizione sicura in caso di vento forte. Se un anemometro è già installato in loco, non è necessario collegare sensori aggiuntivi: basta inviarlo viavalore di velocità nd tramite bus (utilizzando un'automazione).
• Stato del tracker visualizzato sul sistema di automazione. Naturalmente è possibile controllare l'elevazione/azimut tramite il sistema di automazione (smartphone).
• Opzionale Pulsanti SU/GIÙ per controllare manualmente l'elevazione e l'azimute un interruttore per impostare la modalità manuale/automatica (tracciamento).
• Cicalino uscita per notificare la modalità manuale e la modalità di sicurezza contro il vento (vento forte, pannelli in posizione di sicurezza).
• Posizione notturna e posizione sicura per il vento sono configurabili dal sistema di automazione (o dai registri Modbus), così come molti altri parametri: i parametri predefiniti sono già adatti a quasi tutti gli inseguitori solari a doppio asse.

Perché un inseguitore solare?

inseguitore solare è molto buono per gli impianti fotovoltaici perché aumenta l'energia totale di produzione e, inoltre, aumenta la potenza durante le prime ore del mattino e la sera pomeriggio, quando l'energia è più costosa e meno disponibile.

Il grafico seguente mostra il confronto dell'energia prodotta in una giornata di sole, il 31 ottobre 2024, nel Nord Italia, tra un inseguitore solare a 2 assi e un impianto fotovoltaico sul tetto.

Confrontando i due sistemi, possiamo dire che in queste condizioni l'inseguitore a 2 assi ha prestazioni quasi 3 volte superiori rispetto a un impianto fotovoltaico su tetto. Normalmente, le prestazioni sono quasi doppie rispetto a un impianto fotovoltaico su un tetto orientato a sud, con un'inclinazione tipica delle case italiane (circa 15 gradi). Video di YouTube

Questo controller è stato progettato per superare le limitazioni del controller cinese XMYC-3, utilizzando lo stesso sensore solare, ma aggiungendo alcune funzionalità come rilevamento automatico dei finecorsa all'interno dei motori (gli attuatori lineari hanno dei finecorsa interni che interrompono l'alimentazione) e integrazione del sistema domotico con Domotica, Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBrokere altri sistemi che supportano Protocolli MQTT o Modbus.

Caratteristiche

• Configurabile come doppio asse, asse singolo orizzontale E inseguitore monoasse inclinato.
• Utilizzare un sensori solari standard impermeabili realizzato da 4 fotodetector, per determinare la migliore inclinazione/azimut anche in caso di nuvole./li>
• 4 relè da 10A consentono il controllo 2 attuatori lineari con forza 800 kg (o azionamenti di rotazione), alimentati da un alimentatore da 24 V (preferibilmente) o 12 V.
• Se richiesto, è possibile avere una versione per motori di potenza maggiore, Limite di corrente 15A per attuatori lineari ad alta potenza fino a 3000 kgf e motori di rotazione ad alta potenza.
• Rilevamento della corrente per rilevare automaticamente i finecorsa interni dell'attuatore lineare, per trovare la posizione zero e completa del motore.
• 4 ingressi collegabili aforte>finecorsa esterni O sensori di prossimità (tipo NPN, comune a GND) per il motore azimutale (utile nel caso in cui si utilizzi un motore di rotazione al posto di un motore lineare). Infatti, per risparmiare energia, i sensori di prossimità vengono alimentati solo quando necessario.
• 2 ingressi collegabili a 2 pulsanti su/giù opzionali per spostare manualmente i motori
• 1 ingresso collegabile a un interruttore opzionale per disattivare il tracciamento automatico
• 1 ingresso (IN12) collegabile ad un sensore del vento (anemomenter) con uscita pulsata (reed), comune a GND, che può essere utilizzata per spostare il tracker in una posizione sicura in caso di forte ventond o tempesta
• 2 relè aggiuntivi da 5A per funzioni aggiuntive
• Resistenza di terminazione del bus RS485 interna (150 ohm) che può essere abilitata tramite un ponticello PCB (con un saldatore)
• Bus RS485, che funziona con un cavo fino a 500 m (utilizzando un cavo di allarme standard: 2x0,50+2x0,22mm² + schermatura)/li>
• Contenitore a basso profilo per guida DIN, 115x90x40mm
• Morsettiere a innesto per un cablaggio semplice
• Parametri configurabili tramite bus RS485, per funzionare con quasi tutti i sistemi di tracciamento
• Disponibile con 2 firmware a scelta:
  • Firmware DomBus, utilizzando un protocollo multi-master standard che funziona con
    • Plugin Domoticz + Creasol DomBus
    • Software Home Assistant, Node-RED, OpenHAB, ioBroker + DomBusGateway che realizzano un ponte tra il protocollo DomBus e MQTT con AutoDiscovery
  • Firmware Modbus, funziona con NodeRED, Home Assistant, OpenHAB e molti altri controller che supportano il protocollo Modbus standard.
• Stato del tracker è esposto al sistema domotico o Modbus:
  • 0: Modalità nuvoloso (il tracker si muove meno frequentemente per evitare il consumo di energia)
  • 1: Modalità automatica
  • 2: Modalità automatica, il motore è in movimento
  • 3: Modalità manuale
  • 4: Modalità manuale, il motore è in movimento
  • 5: Sera (a breve il tracker passerà alla posizione notturna)
  • 6: Notte (tracker in posizione notturna)
  • 7: Notte, motoresi sta muovendo (il tracker si sta spostando nella posizione notturna)
  • 8: Mattina (il tracker lascerà presto la posizione notturna)
  • 9: Allerta vento (vento forte: il tracker si sposterà presto nella posizione di sicurezza contro il vento)
  • 10: Vento (tracker in posizione di sicurezza contro il vento)
  • 11: Vento, il motore si muove (il tracker si posiziona in posizione di sicurezza contro il vento)
• Consumo energetico molto basso: 15 mW con relè OFF.
• LED rosso/verde che mostra lo stato attuale:
  

  LED verde lampeggiante ogni 4 secondi	Tracker in posizione notte/riposo
  LED verde lampeggiante ogni 2 secondi	Tracker in modalità nuvoloso (si muove meno frequentemente per risparmiare energia)
  LED verde lampeggiante ogni secondo	Modalità normale (automatica)
  LED verde lampeggiante ogni 0,25 s	Motore acceso, in movimento
  LED rosso lampeggiante ogni secondo	Modalità manuale, impostata tramite ingresso interruttore o tramite sistema domotico (dispositivo MAN)
  LED rosso lampeggiante ogni 0,25 s	Raffica di vento rilevata (tempesta?), localizzatore in posizione di sicurezza

• Opzionaleun cicalino attivo (con oscillatore, funzionante a 5,5 V) può essere saldato sul PCB per ottenere i seguenti avvisi:
  

  1 segnale acustico	Tracker in modalità manuale
  2 segnali acustici	Raffica di vento rilevata => tracker in modalità di sicurezza

  Il buzzer può essere disabilitato impostando il parametro TrackerBuzzer = 0 (vedi tabella sotto)

Sebbene diversi parametri siano configurabili dall'utente, i valori predefiniti sono adatti nella maggior parte dei casi, quindi il dispositivo può essere utilizzato così com'è per la maggior parte degli inseguitori solari a doppio asse.

Sensore di luce solare impermeabile già fornito, mentre motori e alimentatore da 24 V NON sono forniti.

Firmware DomBus o Modbus?

Il controller dell'inseguitore solare è disponibile con due firmware a scelta:

• Modbus, adatto a tutti i sistemi che supportano il protocollo Modbus standard e per sistemi personalizzati che utilizzano tale protocollo
• DomBus, adatto per Domotica (utilizzando il plugin Creasol DomBus) e per HomeAssistant, NodeRED, OpenHAB, ioBroker e altri sistemi che supportano MQTT con AutoDiscovery, utilizzando il software Python DomBusGateway che realizza un ponte tra il protocollo DomBus e il protocollo standard MQTT-AD. Inoltre, sistema di automazione degli edifici che supporta MQTT conAutoDiscovery rileverà automaticamente tutte le entità del rilevatore solare.

Schema di collegamento

Come funziona DomBusTracker

1. Per impostazione predefinita, funziona come un controller di tracciamento a doppio asse, ma può essere configurato come un tracciamento ad asse orizzontale o ad asse inclinato modificando Tipo di tracker parametro: controlla la sezione dei parametri configurabili qui sotto.
2. Utilizza un sensore di luce a foro profondo per individuare la zona più luminosa del cielo: questo funziona anche in caso di cielo nuvoloso, quindi i pannelli saranno orientati automaticamente verso l'area più luminosa del cielo. DomBusTracker mostra i valori del sensore di luce per ciascuna direzione e anche un valore percentuale (vedere porte NS ed EW): quando il tracker è allineato al sole, NS ed EW sono prossimi al 50%. Se si verifica uno spostamento, viene confrontato con 50+/-TrackerLightDeviation* per determinare se il tracker deve essere spostato o meno.
   Ad esempio, se NS >= 50+TrackerLightDeviationNS, attivare il motore MS per aumentare l'inclinazione.
   Se EW >= 50+TrackerLightDeviationEW, attivare il motore MW per spostare i pannelli verso ovest.
   Nel caso in cui EW<50, il valore viene confrontato con 50-TrackerLightDeviationEW*2 per evitare che i tracker con motore veloce si spostino verso ovest e poi tornino verso est.
3. È necessario configurare i seguenti parametri: TrackerWorkingTimeNS che imposta il tempo di lavoro del motore di inclinazione, TrackerWorkingTimeEW che imposta il tempo di funzionamento del motore azimutale.
   Inoltre, è possibile configurare TrackerHomingNS che imposta il numero di richieste di movimento per l'inclinazione dopo le quali il controller si sposta alla posizione 0 o 100% per mantenere la precisione della posizione: la funzione di homing non viene eseguita durante l'inseguimento del sole, ma solo quando viene richiesto un comando per spostarsi in una determinata posizione fissa (inclusa la posizione notturna, mattutina e del vento). Allo stesso modo per TrackerHomingEW , per la posizione azimutale.
4. Questo controller misura la corrente fornita ai motori, per rilevare il finecorsa interno al motore (normalmente disponibile negli attuatori lineari). Nel caso di riduttori di rotazione, è possibile utilizzare finecorsa normalmente aperti (impostazione predefinita) o normalmente chiusi. Nel caso in cui vengano utilizzati sensori di prossimità, è possibile impostare TrackerProximityEnable a 1 o 2 per fornire alimentazione ai sensori. Quando TrackerProximityEnable=1, l'alimentazione viene fornita solo quando necessario, riducendo il consumo energetico. Normalmente vengono utilizzati sensori di prossimità NPN con uscita NC, quindi, in caso di rottura di un cavo di prossimità, il motore smette di funzionare.
5. Il tracker viene spostato ogni 5 minuti (TrackerPeriodicCheck) , mentre soleggiato, o ogni un periodo più lungo (TrackerPeriodicCheckCloudy) quando nuvoloso (controllare TrackerCloudyThreshold parametro per impostare la soglia di luce per discriminare le nuvoleda condizioni di sole): i parametri sono mostrati di seguito e possono essere modificati dall'utente. Il tempo più lungo è impostato per evitare che il tracker cambi posizione troppo spesso quando il cielo è nuvoloso.
6. Quando la luce diminuisce, la sera, scendendo sotto il TrackerSensorMin valore, un contatore inizia ad aumentare e quando raggiunge il TrackerNightTime valore (300 secondi, per impostazione predefinita), i pannelli saranno orientati verso TrackerNightPositionNS (inclinazione) e TrackerNightPositionEW posizione (azimutale).
7. Quando la luce aumenta, al mattino, salendo sopra il TrackerSensorMin valore, i pannelli sono orientati verso il TrackerMorningPositionNS (inclinazione) e TrackerMorningPositionEW posizione (azimutale).
8. Se un anemometro è collegato all'ingresso Vento, misura la frequenza dell'anemometro confrontandola conforte>Soglia del vento del tracker/forte>valore: nel caso in cui la velocità del vento rimanga al di sopra di questa soglia perforte>TrackerWindStartTime secondi, la posizione dei pannelli viene salvata e i pannelli verranno spostati in una posizione sicura impostata da TrackerWindPositionNS E TrackerWindPositionEW. Quando la velocità del vento scende al di sotto della soglia per TrackerWindRecoveryTime secondi, i pannelli verranno spostati nella posizione precedente.br />Il sistema funziona anche senza un collegamento diretto all'anemometro: la velocità del vento può essere fornita esternamente, da un sistema di automazione dell'edificio che riceve questa informazioneDati provenienti ad esempio da una stazione meteo: in questo caso è sufficiente una semplice automazione per scrivere il registro del vento/entità del controller del tracker, una buona soluzione nel caso di un grande parco fotovoltaico con più tracker, oppure nel caso in cui sia già disponibile una stazione meteo.

Informazioni complete e note applicative su https://www.creasol.it/DBT